移动式液压抓斗清污机结构及工作原理图解大全

移动式液压抓斗清污机是一种由抓斗机构、升降机构、驱动机构和电控系统等组件构成的，可以实现纵向和横向运动的清污机设备，具有清污承载能力强，可实现全自动化控制的高性能除污设备，其结构组件图及工作原理图解如下。

一、移动式液压抓斗清污机结构组件及结构图

支撑架、驱动装置、移动小车、轨道梁、限位机构、平衡臂组件、液压合斗机构、水下拦污栅、抓斗组件、同步链轮传动机、电控系统、卷扬机等组件构成。其中支撑架是其承重构建并将所承受的力传递给基础，移动下车可实现横向移动的装置，卷扬机可实现抓污耙的升降，也就是纵向运动，水下拦污栅，是实现拦截污物的装置，液压合斗机构，实现抓污的机构。

二、移动式液压抓斗清污机工作原理

1、工作原理：移动式液压抓斗清污机的工作原理是由驱动装置带到移动小车沿着预定轨道（轨道梁）做平面横向移动，当达到预定格栅除渣位置后，再通过卷扬机使载重小车的除渣耙（液压抓斗）实现上下移动（同时同步链轮传动机机构实现液压软管与钢丝绳卷简同步运动），在除渣齿（液压抓斗）耙抵达栅底部时，由液压系统电机工作指令，使除渣齿耙（液压耙斗）按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙捞渣，同时指令提升电机提升除渣齿耙；齿耙达到预设提升高度后，控制系统指令载重小车横向移动，将污物送入垃圾储物仓或运输车上，由此完成一个格栅清污的过程。

2、工作流程

信号开始时，全自动清污机会自动移向预定好的清污位置，并停留在此点的上方→抓斗沿栅条下降到格栅底部清除污物，到达底部后抓斗闭合，并且提升马达，将污物提升到载重滑车位置→载重滑车和抓斗返回到污物排放区，抓斗降低并打开，将污物排放到垃圾点。

说明：移动式液压抓斗清污机在工作过程中，通过光电数字模块感应控制技术确保载重小车在格栅栅面范围内移动的位置准确度。

总结：

由以上内容可知移动式液压抓斗清污机的工作原理与常见的回转式清污机工作原理不同，具有两个方向的运行，一个是横向移动，一个是纵向上升下降，纵向上升下降是将污物抓取提升上来，横向移动是将污物运送的设定的位置。而且其结构紧凑精良，设计到了液压系统、卷扬机系统、还是光电数字模块感应系统，可实现准确抓污清污，是大中型电站、泵站、污水、废水清污除污不可或缺的设备。